neuralassemblyのメモ

0. はじめに2017年12月10日頃、Raspberry Pi用の小型タッチスクリーンでGPIOを引き出せるものが、amazonでセールされているというので話題になっていました。こちらです。Quimat 3.5インチタッチスクリーン HDMIモニタTFT LCDディスプレイ Raspberry Pi 3 2 Model B Rpi B B+ A A+ 映画アーケードゲームオーディオ入力 RPi...

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2つのmicro:bitで無線コントロールカーを作ってみた

June 2, 2018, 1:12 am

0. はじめに小中学生へのプログラミング教育用教材について興味があり、これまで下記のエントリを書いてきました。Raspberry Pi上のScratchでDCモーターを制御してみたRaspberry Pi上のScratchでアナログ入力を利用してみたどちらも Raspberry Pi 上の Scratch 1.4...

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pi-top v2を購入してStretch系列のpi-topOSで使ってみた

June 15, 2018, 2:01 am

0. はじめにRaspberry Piを組み込んだノートPCであるpi-topの新しいバージョンが2017年10月に発売されたのですが、なかなか買う気になれずにスルーしてきました。pi-topに関しては2015年10月頃に発売された旧バージョンを入手し、いくつかブログ記事を書いてきました。 Raspberry PiをノートPC化するPi-Topが届いたRaspberry...

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Intel RealSenseでSkeleton Trackingを行うCubemosのライブラリをPythonで使ってみた

June 24, 2020, 2:28 am

はじめに距離を計測可能な深度カメラとして、Intel RealSense D415 および D435が良く知られています。 RealSense...

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Raspberry Pi 4をSSDから起動しよう

February 17, 2021, 11:37 pm

0. はじめに Raspberry Pi は microSDカード（旧タイプはSDメモリーカード）にOSをインストールして起動するのが一般的です。その場合、microSDカードへのアクセス速度の遅さから、OSが一瞬止まったような動作をすることが時々あります。それを解消するためにはいくつかの方法があります。例えば、2020年10月に発表されたRaspberry Pi 4 Compute...

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Raspberry Pi Pico で倒立振子を制御してみた

February 26, 2024, 12:27 am

1. はじめに最近、古典制御理論を集中的に勉強する機会があったのですが、ラプラス変換などの理論をいくら勉強しても、制御の実際がわかった気にはあまりならないのですよね。手を動かして体験できるような制御の教材が欲しいと思っていました。そんななか、「いつか作ろう」と思って昔買っていた「トランジスタ技術...

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