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Raspberry Pi Pico で倒立振子を制御してみた
1. はじめに最近、古典制御理論を集中的に勉強する機会があったのですが、ラプラス変換などの理論をいくら勉強しても、制御の実際がわかった気にはあまりならないのですよね。手を動かして体験できるような制御の教材が欲しいと思っていました。 そんななか、「いつか作ろう」と思って昔買っていた「トランジスタ技術...
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Raspberry Pi 4をSSDから起動しよう
0. はじめに Raspberry Pi は microSDカード（旧タイプはSDメモリーカード）にOSをインストールして起動するのが一般的です。その場合、microSDカードへのアクセス速度の遅さから、OSが一瞬止まったような動作をすることが時々あります。 それを解消するためにはいくつかの方法があります。例えば、2020年10月に発表されたRaspberry Pi 4 Compute...
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Intel RealSenseでSkeleton Trackingを行うCubemosのライブラリをPythonで使ってみた
はじめに距離を計測可能な深度カメラとして、Intel RealSense D415 および D435が良く知られています。 RealSense...
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pi-top v2を購入してStretch系列のpi-topOSで使ってみた
0. はじめにRaspberry Piを組み込んだノートPCであるpi-topの新しいバージョンが2017年10月に発売されたのですが、なかなか買う気になれずにスルーしてきました。pi-topに関しては2015年10月頃に発売された旧バージョンを入手し、いくつかブログ記事を書いてきました。 Raspberry PiをノートPC化するPi-Topが届いたRaspberry...
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2つのmicro:bitで無線コントロールカーを作ってみた
0. はじめに小中学生へのプログラミング教育用教材について興味があり、これまで下記のエントリを書いてきました。Raspberry Pi上のScratchでDCモーターを制御してみたRaspberry Pi上のScratchでアナログ入力を利用してみたどちらも Raspberry Pi 上の Scratch 1.4...
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Raspberry PiのGPIOが引き出せる小型タッチスクリーンが届いたので電子工作に使ってみた
0. はじめに2017年12月10日頃、Raspberry Pi用の小型タッチスクリーンでGPIOを引き出せるものが、amazonでセールされているというので話題になっていました。こちらです。Quimat 3.5インチタッチスクリーン HDMIモニタTFT LCDディスプレイ Raspberry Pi 3 2 Model B Rpi B B+ A A+ 映画 アーケードゲーム オーディオ入力 RPi...
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Raspberry PiのGPIOを用いてPICマイコンに書き込みをしてみた
はじめに「Raspberry Pi上のScratchでアナログ入力を利用してみた」というエントリにて、PICマイコンを用いると、Raspberry...
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Raspberry Pi上のScratchでアナログ入力を利用してみた
0. はじめに中学生を対象とした電子工作関連のセミナーを担当する可能性があるので、Scratchによる電子工作で何ができるかを調査しています。前回のエントリ「Raspberry Pi上のScratchでDCモーターを制御してみた」でRaspberry...
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Raspberry Pi上のScratchでDCモーターを制御してみた
0. はじめに前回のエントリ「NOOBS 1.9.2でインストールしたRaspbian (jessie) 上のScratchで日本語入力を可能にしてみた」にて、Raspberry...
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Windows 7からWindows 10にアップグレードしたらポータブルハードディスクが使えなくなった話
遅ればせながらWindows 7をWindows 10にアップグレードしています。メイン機は怖いのでサブ機から少しずつ試しているのですが、あるとき、タイトル通り「Windows 10でポータブルハードディスクが使えない」という状況に遭遇しました。IO-DATAのHDPA-UT1.0XKというHDPA-UTシリーズのポータブルハードディスクなんですが、こちらの「Windows...
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Boot Camp上のWindows 7をWindows 10にアップグレードしてみた
はじめに普段、Mac Book AirのBoot Camp上でWindows 7を使っているのですが、Windows 10の強制アップグレードが始まる、という話をちらほら耳にしたので、その前に試してみました。Mac Book...
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JessieにアップデートされたPi-Top OSを試してみた
はじめにRaspberry PiをノートPC化するPi-Topについては、これまで以下の3つのエントリで紹介してきました。 Raspberry PiをノートPC化するPi-Topが届いたRaspberry PiをノートPC化するPi-Topで電子工作（LチカとI2C通信）してみたRaspberry...
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SHARPのIGZO液晶用のスタンドをタミヤの楽しい工作キットで作り、Raspberry Piで使ってみた
はじめに秋月電子通商を始めとする様々なショップでSHARPのIGZO液晶の取り扱いが開始されました。ＳＨＡＲＰ ７インチ高精細ＩＧＺＯ－ＬＣＤパネル 接続モジュールセット（秋月電子通商）SHARP 7"高精細 IGZO LCD 接続キット for Pi（Raspberry Pi Shop by KSY）Raspberry Pi用 7インチ IGZO LCDパネル 接続モジュールキット（SWITCH...
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Raspberry PiをノートPC化するPi-Topにユーザーpiでログインしてみた
はじめに「Raspberry PiをノートPC化するPi-Topが届いた」にて、Pi-Topに触って見ましたが、Pi-Top OSと呼ばれるOSを用いており、ログイン時にPi-Topサイトのアカウントでログインしなければならないことが不満でした。その主な理由は下記の通りです。ログインした後は普通のユーザーpiなので、Pi-Topアカウントでログインする必然性がないこと（CEED...
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Raspberry PiをノートPC化するPi-Topで電子工作（LチカとI2C通信）してみた
はじめに前回のエントリRaspberry PiをノートPC化するPi-Topが届いたにて、Pi-TopではRaspberry PiのGPIOが全てふさがれている、と述べました。そのままではRaspberry...
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Raspberry Pi 2 + kernel 4.1.6 で5GHz対応WifiドングルGW-450Dを動かした
はじめにRaspberry PiなどのLinuxボードをAndroid Bazaar and ConferenceやMaker...
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Windows 10 IoTが載ったRaspberry Pi 2でLチカサンプルを動かしてみた
1. はじめに4/30に、Raspberry Pi 2用のWindows 10 IoTが公開されました。インストールしてLチカサンプルを動かすところまで試してみましたので、手順をメモします。公開されているチュートリアルに書かれた通りに解説します。下図が最終的に動かしたサンプルですが、LEDの点滅と連動して画面上の丸も点灯し、その下のスクロールバーを動かすことで点滅の速さも変更できました。2....
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Lapdock for Motorola Atrixを使ってRaspberry Pi 2をモバイルPCにしてみた
最近、仕事でRaspberry Piのデスクトップ環境を使う機会が増えているのですが、HDMI液晶ディスプレイ、キーボード、マウスを常に用意しておくのは場所をとるのであまり嬉しくありません。省スペース化する何かいい方法はないかと調べてみると、海外で販売されているスマートフォン用ドック「Lapdock for Motorola Atrix」をRaspberry...
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